宇树科技：机器人公司

一、宇树科技是什么？

宇树科技（Unitree Technology）成立于2016年8月26日，总部位于中国杭州，是一家专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的高新技术企业。作为国家级专精特新“小巨人”企业，宇树科技以“用科技推动世界进步”为使命，从四足机器人领域切入，逐步拓展至人形机器人赛道，成为全球机器人行业的标杆企业。其产品多次登上央视春晚、冬奥会开幕式、美国超级碗等国际舞台，累计服务全球超50个国家和地区，业务覆盖科研教育、应急救援、影视拍摄、娱乐互动等多领域。

二、技术实力：

宇树科技的技术实力体现在对机器人全产业链的深度掌控：

1. 核心零部件自研：自主研发高功率密度电机、高精度减速器、智能控制器及4D激光雷达等关键部件。例如，H1人形机器人搭载的自研关节电机最大扭矩达360N·m，配合自研减速器实现高精度传动；L1型4D激光雷达以传统方案1/10的成本实现360°×90°全景感知，最小探测距离仅0.05米。
2. 运动控制算法突破：依托英伟达GPU加速的仿真平台，自研AI算法支持H1机器人自主学习高速奔跑（实测速度3.3m/s，潜在速度超5m/s）、高动态舞蹈等复杂动作。其ISS2.0智能伴随系统采用无线矢量定位技术，定位精度提升50%，遥控距离突破30米。
3. AI大模型赋能：推出UnifoLM机器人统一大模型，推动机器人从“功能执行”向“自主决策”升级。例如，G1机器人通过大模型实现侧空翻、鲤鱼打挺等高难度动作，并支持用户自定义动作库。
4. 专利储备深厚：累计提交国内外专利申请超200项，其中授权专利180余项，覆盖电机驱动、运动控制、环境感知等核心技术领域。

三、产品系列：

宇树科技的产品矩阵涵盖四足机器人、人形机器人及灵巧机械臂三大系列：

四足机器人：

• 消费级：Go2（售价1600美元起）具备全地形适应能力，支持自主导航与避障；A1（室外速度3.3m/s）以轻量化设计成为大众化娱乐首选。
• 行业级：B2（IP68防水等级）可负载20kg物资穿越废墟，广泛应用于消防救援；Aliengo以多功能集成设计服务电力巡检、勘测探索等领域。

人形机器人：

• H系列：H1（售价65万元）作为全球首个电驱人形空翻机器人，具备高速奔跑与复杂动作学习能力；H2（1.8米身高）主打工业场景，支持重载搬运与精密操作。
• G系列：G1（售价9.9万元起）以亲民价格成为市场爆款，新增侧空翻、鲤鱼打挺等技能；R1（售价3.99万元起）支持个性化定制，重量仅25kg，集成语音与图像多模态大模型。

灵巧机械臂：Z1机械臂可与四足/人形机器人协同作业，完成抓取、操作等任务；D1-T遥操作机械臂则服务于具身智能研究。

四、产品价格：

宇树科技通过“技术普惠”策略打破行业高价壁垒：

• 四足机器人：Go2以1600美元的定价仅为波士顿动力Spot（74500美元）的2%，推动消费级市场普及。
• 人形机器人：G1售价9.9万元，不足优必选Walker系列（598.8万元）的2%；R1以3.99万元起售价进一步下探市场，与越疆科技Dobot Atom（19.9万元）、众擎PM01（18.8万元）形成差异化竞争。
• 行业解决方案：B2四足机器人通过模块化设计降低客户采购成本，其性价比优势助力中国移动等企业批量部署。

五、市场表现：

市场份额：2024年四足机器人销量达2.37万台，占全球市场69.75%；人形机器人交付量突破1500台，创全球纪录。

商业化里程碑：

• 2025年中标中国移动4605万元人形机器人代工订单，标志行业进入规模化落地阶段。
• 产品应用于杭州亚运会铁饼运输、冬奥会开幕式表演、春晚《秧Bot》节目等场景，展现技术成熟度。

资本认可：累计完成10轮融资超20亿元，C轮投后估值达120亿元，投资方包括美团、腾讯、阿里巴巴等巨头。2025年启动科创板IPO辅导，有望成为“人形机器人第一股”。

六、创新成果与荣誉：

技术奖项：

• H1机器人获评“2023全球十大突破性机器人”。
• 4D激光雷达技术入选《麻省理工科技评论》“2024全球十大突破性技术”。

行业认可：

• 入选福布斯中国AI科技企业TOP50、中国十大人形机器人创新企业。
• 连续三年位居中国AI工业质检市场首位（IDC数据）。

社会影响：

• 创始人王兴兴获评“2024中国科技人物”，其技术理念“创新是企业发展的基石”成为行业共识。
• 与上海大学共建通用智能机器人研究院，推动产学研深度融合。

七、未来发展：

宇树科技正通过三大战略开启机器人普及时代：

1. 技术深化：持续迭代运动控制算法与AI大模型，提升机器人自主决策能力。
2. 场景拓展：聚焦家庭服务、医疗护理、工业制造等高频需求场景，推出定制化解决方案。
3. 生态构建：开放开发者平台，鼓励全球开发者共创机器人应用生态，加速技术落地。

作为中国科技硬实力的代表，宇树科技正以“技术普惠”理念重塑全球机器人产业格局。其从四足到人形的进化路径，不仅验证了中国企业在高端制造领域的创新能力，更为人类迈向智能社会提供了关键基础设施。随着2025年科创板IPO的推进，宇树科技有望成为全球机器人行业的“中国名片”，引领新一轮科技革命与产业变革。

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